機(jī)器人視覺的應(yīng)用與發(fā)展前景

　　引言：機(jī)器人視覺是什么。是可以實現(xiàn)機(jī)器人“眼睛”的功能。利用“眼睛”所看到信息來輸入，還要對這些信息進(jìn)行一個處理過程，來提取出有用的視覺信息提供給機(jī)器人。從而能夠在自動化應(yīng)用領(lǐng)域中有效解決需要視覺系統(tǒng)介入的問題。

　　機(jī)器人視覺的應(yīng)用

　　由于微型計算機(jī)的快速發(fā)展，使用的視覺系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入領(lǐng)域，其中機(jī)器人視覺是機(jī)器視覺應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。機(jī)器人視覺的組成部分為：相機(jī)、鏡頭、照明、光源、圖像采集卡、視覺處理器等，應(yīng)用這些硬件系統(tǒng)來識別與定位等各種功能。那機(jī)器人視覺會在哪幾種方面應(yīng)用呢?

機(jī)器人視覺

　　(1)視覺分揀與裝配：視覺分揀是可以根據(jù)物品不同的類別、批次、流向等信息，迅速、準(zhǔn)確地將物品揀取出來，并按下發(fā)布的指令自動完成分類、集中、裝配等作業(yè)，分揀速度快、精度高。滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。視覺裝配是通過計算機(jī)算法來確定產(chǎn)品部件準(zhǔn)確的三維空間、空間具體位置與姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定的位置以指定的姿態(tài)進(jìn)行裝配?？捎糜诠I(yè)產(chǎn)品的的組裝與零配件的裝配等。

　　(2)外觀檢測與識別：外觀檢測是檢測在生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是替代人工較多的環(huán)節(jié)。如機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及到的食品工業(yè)方面，其具體檢測主要包括為空瓶外型有無瑕疵、空瓶外形尺寸檢測、蓋口檢測等來減少廢品率。識別是用機(jī)器人視覺對于有顏色基礎(chǔ)的物品進(jìn)行分析處理與理解，以識別生產(chǎn)線上各式各樣的目標(biāo)和對象。

　　(3)視覺定位：視覺定位是要求機(jī)器人的視覺系統(tǒng)能夠迅速并準(zhǔn)確地找到被檢測的物品并確認(rèn)其位置。在物品封裝時，機(jī)器設(shè)備需要依據(jù)機(jī)器視覺技術(shù)系統(tǒng)獲得的物品位置信息調(diào)節(jié)拾取頭，并準(zhǔn)確的定位拾取物品并完成綁定，這就是視覺定位在機(jī)器人視覺自動化領(lǐng)域中基本的運用。

　　機(jī)器人視覺的發(fā)展前景

　　隨著科技的發(fā)展，人工智能和機(jī)器人技術(shù)成為了國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的技術(shù)之一。機(jī)器人視覺作為了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。在工業(yè)上，機(jī)器人加上視覺相當(dāng)于有了一雙“眼睛”，機(jī)器人視覺的出現(xiàn)，對于提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量以及改善人的工作環(huán)境等方面，都起到了比較重要的作用。

機(jī)器人視覺

　　人的主觀能動性是很強(qiáng)的，但是受到了環(huán)境的影響，一些崗位上的工作僅僅依靠人工的能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。比如在生產(chǎn)線上，需要對物品進(jìn)行的掃描檢測，要是完全依靠人工視覺的話，不僅工作強(qiáng)度大，而且工作效率會有所降低。然而機(jī)器人視覺比人工視覺更能在檢測中獲得準(zhǔn)確性、重復(fù)性、客觀性、效率高、成本低的優(yōu)勢，大大的提升了生產(chǎn)率和生產(chǎn)的自動化水平，在工作中可以應(yīng)用更大的價值。因此在這種情況下，機(jī)器人視覺走進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，助力工業(yè)化生產(chǎn)的快速發(fā)展。

　　在國外，機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用是相當(dāng)普遍的，尤其是工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動下，機(jī)器視覺市場的需求明顯有所增長。應(yīng)用主要集中在汽車工業(yè)、電子機(jī)械、農(nóng)業(yè)、食品飲料、電子零件裝配及制造業(yè)等。隨著國內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)模式的工廠越來越往自動化控制模式轉(zhuǎn)化。之后對于產(chǎn)品檢測和質(zhì)量的要求也在不斷的提高，各行各業(yè)對圖像和視覺技術(shù)的工業(yè)自動化需求越來越大，這些問題都將會成為機(jī)器人視覺盛行的助推力。

　　機(jī)器人視覺代替了人工檢測所造成的各種誤差，為我們在各個工業(yè)與行業(yè)中帶來了很大的便利與優(yōu)勢。相信在未來的發(fā)展當(dāng)中也會有更大范圍的運用，以及對各種技術(shù)難題的優(yōu)化。在之后，機(jī)器人視覺將會有更廣闊的發(fā)展前景。